背（bèi）景与现状

随着各行各业智（zhì）能（néng）化普及（jí）深度和（hé）广度越来越（yuè）大，几乎所有的（de）产品都离（lí）不开产（chǎn）品开发，开发是企业技术更新的保证,能（néng）够满足客户的不断变（biàn）化（huà）的需求,从（cóng）而提升企业的综合实力,同时也（yě）能（néng）提供新（xīn）的（de）发展（zhǎn）机（jī）会，而越来越多的企（qǐ）业面（miàn）临几（jǐ）个问题：

开发周期长；

开发（fā）产品不稳定；

开发产（chǎn）品（pǐn）迭代研发费时费力；

开发（fā）人员技能要求高，难（nán）以匹配；

开发成果（guǒ）保（bǎo）密环节多，开发（fā）成（chéng）果（guǒ）保密性（xìng）差；

尽管市场上已经涌现出一（yī）些定向应用场景的简易开发系（xì）统，和一些简单逻辑编程语言，但仍然需要专业的（de）技术（shù）人员来做，人才培（péi）养（yǎng）周期普遍（biàn）在1-2年，大型项目（mù）的开（kāi）发需要经（jīng）验更丰富（fù）的（de）技术人（rén）才，人才技（jì）术门槛高意味着企（qǐ）业要花更大的成本，企（qǐ）业（yè）要花费更昂贵的费用（yòng）来支撑。此外，有些设备的开发（fā）对硬件资源要求更高，例如逻辑算法（fǎ）对数据的采样密（mì）度要求比较高，有些对控（kòng）制输出的速度要求高，有些控制算法需要与其（qí）他设（shè）备数据同步联动（dòng）等，这（zhè）些都是现有的简单编程平（píng）台和算法（fǎ）难以实现的。

更快（kuài）、更省、更稳定、更安全（quán）地完成开发项目已经成了企业（yè）迫切需要的服（fú）务。

产品概述

基（jī）于边缘计算的小（xiǎo）钰U品无代（dài）码编程开发平台是保定（dìng）钰鑫电气科技有限公司（sī）总（zǒng）结了十余年开发（fā）经验（yàn），对工业控制领域控制（zhì）管理过程进行（háng）抽象建模，对算法和逻辑解耦，历经3年潜心设计研（yán）发推出的一（yī）款无需代码（mǎ）即可完成开（kāi）发的可（kě）编程算（suàn）法及（jí）逻（luó）辑控制平台，该平台以可视化图形自组逻辑（jí）为基（jī）础，可以按照人的思想生成逻辑控制（zhì）图（状态机图）、管理逻辑控制状态（状态（tài）机）、配置相应的（de）算法（内置丰富的算法），生成状态机转移图，生（shēng）成状态机描（miáo）述数据块（kuài），最终下载到（dào）标准化执行终端中。

本平台在数据采样（yàng）频率方面（miàn）和控制输出速（sù）度方面（miàn）有很出色的表现，基础采样频率10kHz，高速采样可到160kHz，数据采样时间精度保持在1微秒，同时基础终端可以接受IRIG-B码对时信号，以满足不同设（shè）备数据同步采样，联合（hé）分（fèn）析，联动控制输出（chū）的（de）需求。

产品价（jià）值

本平（píng）台（tái）可弥补现有的（de）可编程逻辑控制设备在数据采集密度、计算数据时效（xiào）性、控制输出时间方面的（de）缺（quē）陷，支持更多更复杂的算法。

本平台适用于熟知（zhī）业务逻辑（jí）的情（qíng）形下迅速完成产品或（huò）平台搭建。

本平台（U1）基于继电保护算（suàn）法基础，可直接（jiē）用作继电保（bǎo）护专业领域的产品开发（fā）、实验实训设备或平台的搭建。

本开发平（píng）台帮助企业缩短人（rén）才培养周期，人才培养周期（qī）由1年（nián）压缩至1周，大型（xíng）项目的（de）开发人员培（péi）养周期不超过1个月；

本开发（fā）平台帮助（zhù）缩短（duǎn）开发周期，将原有（yǒu）的1-2个月的开发内容压缩到几天，极大地降低开发试错成本（běn），缩短（duǎn）产品迭代决策时间，帮（bāng）助企业更快（kuài）地获取新产品（pǐn）市场（chǎng）反馈信息，缩短产品（pǐn）迭代（dài）周期；

本平台帮助（zhù）企业节约用人成本（běn），平台对使用人员的要求门槛很（hěn）低，无需深度学习编程语（yǔ）言，能够熟练使用办公（gōng）软件、对编（biān）程逻辑有简单（dān）的认知的人员（yuán）都可（kě）快速（sù）培养成为（wéi）开发工程师；

本平台提供丰富的（de）算法组（zǔ）件（jiàn）可直接使用，降低因人员错误（wù）导致的开发成果（guǒ）存在bug的（de）概率，缩（suō）短开（kāi）发（fā）和测试（shì）周期；

本平台能够有效避免人才流动对企业现有技术成果造（zào）成损失（shī），更好地保护（hù）商业技术秘密。

本平台能够帮助企业更快（kuài）地筛（shāi）选技术人员（yuán），一般（bān）10天（tiān）内即（jí）可评估技（jì）术人员的逻辑开发能力（lì），省时省力。

自由状态机工作原理

自由状态及（jí）把（bǎ）所有功能规划为4个（gè）层次：采集（jí）-分析-决（jué）策-执行。

采集层包含了所有获取数据的方法。

分析层构建了一系（xì）列算法，形成（chéng）了一个（gè）算法（fǎ）库，根据（jù）需要分（fèn）析获（huò）得各种导出数据。

决策层就是（shì）状态机，根据各（gè）种（zhǒng）输入量和导出量，决定如何进（jìn）行（háng）控制。

执行层（céng）就是把（bǎ）控（kòng）制量实际输出到继电器、PWM、或通（tōng）讯数据输出。

我们这里用到有限状态（tài）机，是一种概念性机器，它能采（cǎi）取（qǔ）某种操作（zuò）来响（xiǎng）应一个外部事件（jiàn）。具体采（cǎi）取的操作不（bú）仅能取决于接收到的事件（jiàn），还能取决于（yú）各个（gè）事件的相对（duì）发生顺序。之所以（yǐ）能做到这一点（diǎn），是因为机器能跟踪一（yī）个内部状态，它会在收到事件后进行更新。为一（yī）个（gè）事件而（ér）响应的行（háng）动（dòng）不仅取决于事（shì）件（jiàn）本（běn）身，还取（qǔ）决（jué）于机器的（de）内部状（zhuàng）态。另外，采取的行（háng）动还（hái）会决定并更新机器（qì）的（de）状（zhuàng）态。这样一来，任何逻辑都可建模成一系列事件/状态组合。

我们的状态机就是通过（guò）配置各种要素（sù），实现状态转移（yí）的切换图。它分为几（jǐ）个要（yào）素：状态（tài）、转移路径、逻辑单元、输出单元。

状态（tài）机设计的是否合理，关键在于对（duì）状态转移图（tú）的设计。

逻辑单元是转移（yí）路径的转（zhuǎn）移条（tiáo）件，可以（yǐ）组合出比较（jiào）复杂（zá）的逻辑。

输出单元是在状态转移时，需要进（jìn）行的（de）输出（chū）动作，可以是一个控制序（xù）列。

简（jiǎn）单（dān）理解为：终端设备将（jiāng）采集到的高频同（tóng）步数（shù）据（jù）给状态机，状态机选（xuǎn）用需（xū）要的数据（jù）和（hé）算法进（jìn）行处理（处理速度高效性在于状态条件判断扫描速（sù）率高达40万（wàn）次（cì）/秒），并将状态实时更新，实时状态关联的输出动作控（kòng）制（zhì）在ms级完成。

产（chǎn）品功能介绍

小钰U品无（wú）代码（mǎ）编程开发（fā）平台（tái）分为（wéi）控制层平台部分和执行层（céng）终（zhōng）端部分。控制层平台为（wéi）小钰U品自由状态机编程平台，以（yǐ）服务器为载（zǎi）体（tǐ），可嵌（qiàn）入在windows操作（zuò）系统或Linux操作系统（tǒng），基础版本为3.0版（2021年（nián）），负责根据采样数据，迅速计算（suàn）、决策，实（shí）时（shí）（ms级（jí））控制开出（chū）或PWM输出。执行（háng）层终（zhōng）端可（kě）选用小钰U品自由（yóu）状态机（jī）控（kòng）终端（内置高频（pín）录波采集（jí）算法），也可采用（yòng）企（qǐ）业自（zì）主研（yán）发产（chǎn）品（pǐn）（提供免费开（kāi）发指导服务），负责（zé）根据各种导出量，控制量，进行计算分析（xī）、综（zōng）合决策（cè），（毫秒级）控（kòng）制各（gè）种（zhǒng）输出量。

执行层终端（以小钰U品（pǐn）标准采集卡为（wéi）例（lì））功能：

（1）采集模拟量（电（diàn）压、电流、其他（tā）可以转（zhuǎn）换为电（diàn）压信号的物理量）

（2）采集（jí）开关量（空节点）

（3）输出模拟量

（4）输出开关量（继电器）

（5）与简（jiǎn）单传感（gǎn）器（qì）通讯，采（cǎi）集其他（tā）物（wù）理量（温度等）

（6）接（jiē）收控制逻辑并执行（háng）（自由状态（tài）机，ms级）

控制层平（píng）台功能：

（1）接（jiē）收采样数据（10kHz）

（2）接收附（fù）加（jiā）数据（每秒（miǎo））

（3）录波启动判（pàn）断

（4）生成（chéng）故障（zhàng）录波波形报告

（5）电能质量数据（jù）采集（本功能需搭配（pèi）服务器使（shǐ）用）

（6）四（sì）遥

（7）控（kòng）制逻辑（jí）图形化编程及控制输出（chū）（自由状态机（jī），ms级）

产品内置逻辑通信资源组（zǔ）件（jiàn）清单（dān）

瞬时值突（tū）变（biàn）量算法（fǎ）

均方根有效值算（suàn）法

傅里叶实部虚（xū）部算法（fǎ）

傅里叶基波有效值（zhí）算法

各次谐波有效值算法

各次谐波突变量算法

正序分量（liàng）有效值算法

正序分（fèn）量突（tū）变量算法

负序分量有效值算（suàn）法

负序分量突变量算法

零（líng）序分量（liàng）有（yǒu）效值算法

零序（xù）分量突变量算法

频率算法（fǎ）

频率（lǜ）变化率（lǜ）算法

频率（lǜ）二次变（biàn）化（huà）率算法

PID控制算法

越（yuè）上限（xiàn）继电（diàn）器

越（yuè）下限继电器

一般（bān）反时限继电器

非常反（fǎn）时限继电器

极端反（fǎn）时限继电器

平（píng）均值算法（fǎ）

各次谐波波有（yǒu）效（xiào）值功（gōng）角算（suàn）法

间（jiān）谐波算法（fǎ）

闪变算法

波形（xíng）畸变算法（fǎ）

电（diàn）压跌落算法

阻抗算法

纹（wén）波系数算（suàn）法

公式自定义算法

单相功率算法

三相线电压（yā）功（gōng）率算法

小时（shí）周期任务

日周期任务

星期周（zhōu）期（qī）任务

月周期（qī）任务

年周期任务

毫（háo）秒计时器任务（wù）

故（gù）障录波模块（kuài）

MODBUS_Server（TCP）

MODBUS_Server（串口）

TCP采样规约

产（chǎn）品序（xù）列：

U1---侧重（chóng）电力（lì）领域算（suàn）法（fǎ）

U2---侧重视觉领域算法

U3---侧重跟踪领域算法

U4---侧重机器学（xué）习（xí）领域算法

咨询电话：李经理 13313230958