单（dān）片机的（de）程序在运行（háng）过程中，为了增加系（xì）统的可（kě）靠性，防（fáng）止芯片受到外界干扰而程（chéng）序跑飞等系统异常，我们引入看（kàn）门狗功（gōng）能，Watch Dog Timer，简称为WDT。如图（tú）1。

图1 看门狗监控单片机（jī）的程序

它本质（zhì）上（shàng）是（shì）一个（gè）递增（zēng）定时器，它的工作原理很简单，当（dāng）程序开始运行（háng）时（shí），看门狗定（dìng）时（shí）器的（de）值从零开始向上递（dì）增，当（dāng）到（dào）达（dá）预设值时，就会强制（zhì）单（dān）片机复（fù）位，使系（xì）统程序从头开始运行。如图2.

图2 看（kàn）门（mén）狗本质上是一个定时器

那么我（wǒ）们如（rú）何使用它呢?我们的（de）代码（mǎ）中，当看门狗定时器的值即将溢出时将其清零（líng），使它重新从零（líng）开始计数，那么只要程序（xù）正常运行（háng），看（kàn）门狗（gǒu）就不会强制单（dān）片（piàn）机（jī）复位。这样就实现了看门狗对程序的监（jiān）控功能。如图3.

图3 清零看懵定（dìng）时器（qì）

上述方法实现（xiàn）的是（shì）软件（jiàn）看门狗功能，当然，我们也可以搭建硬件看门（mén）狗电路，同样实现（xiàn）超（chāo）时强制（zhì）单片机复位的功能。他的思路就（jiù）是不断的给一（yī）个电容充电（diàn），在电容（róng）从满电状（zhuàng）态放电至（zhì）阈值电压前再次充电，就能（néng）保证（zhèng）电路不输出复位（wèi）信号。从而实现硬件看门狗功能。如图4.

图4 不断给电容充电

图5为（wéi）电路原理图，它（tā）由两（liǎng）个与非门外加阻容器（qì）件串联而（ér）成。

图5 硬件看门狗（gǒu）电路

当（dāng）我们给第1引脚一个低（dī）电平，也就是喂狗的时（shí）候，A与（yǔ）非（fēi）门（mén）输出高（gāo）电平（píng），此时电容C两端开始充电。同时，与非门B的（de）两个输（shū）入端电平为高，那么（me）输出（chū）端第4引（yǐn）脚（jiǎo）就（jiù）为（wéi）低电（diàn）平，不（bú）产生复位动作。如图6.

图6 不产生复位信号

喂狗操（cāo）作（zuò）完毕之（zhī）后，第1引脚（jiǎo）为高电平，那么，A与非门（mén）输出低电平，此时电容（róng）C开始放电（diàn），当电容（róng）C的电量低于阈（yù）值时，第五，六引（yǐn）脚（jiǎo）电平为低（dī），则第4引脚输（shū）出（chū）高（gāo）电（diàn）平，产生复位。如（rú）图7。图8为产生复位（wèi）时的时序图。

图7 产生复位信号

图8 复位时序

我（wǒ）们需要操作的是在电（diàn）容C放电至阈值的时间（jiān）段内给（gěi）第1引脚一个低电（diàn）平，也就是喂狗操作（zuò），保证第4引脚（jiǎo）持续输出低电平（píng），这样就（jiù）实现了看（kàn）门狗对电路（lù）的监（jiān）控功能。如图9.

图9 正常情况下不产生（shēng）复位的时序（xù）图